鉆床的主要類型由臺式鉆床、立式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床等。

立式鉆床它主要由主軸箱、進給箱、工作臺、立柱、和底座組成。

加工時，工件直接或通過夾具安裝在工作臺上，由電機經變速系統使主軸實現旋轉主運動；同時進給箱使主軸隨主軸套筒作軸向進給運動，工作臺和變速箱都可沿立柱調整其上下位置，以適應加工不同高度工件的要求。

另外利用裝在變速箱的操縱機構，可使主軸實現手動快速升降、手動進給、接通及斷開機動進給。在立式鉆床上加工完一個孔后，再加工另一個孔時，需要移動工件，使刀具與被加工孔的中心對準，操作很不方便，因此立式鉆床適用于在單件、小批生產中加工中小型零件。立式鉆床的變型品種有多頭立式鉆床、排式多軸立式鉆床等。它們相當于幾臺單軸立式鉆床的組合，用于順次地對同一工件上不同直徑孔或對同一孔順次進行鉆、擴、鉸等不同工序的加工。

由于可節省更換刀具的時間，所以主要用于小型工件地中、小批生產中。搖 臂 鉆 床搖臂鉆床是搖臂繞立柱回轉和升降、主軸箱在搖臂上作水平移動的鉆床，被廣泛應用于大、中型零件的加工。它主要由內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱和底座組成。

主軸箱裝在搖臂上，可沿搖臂上導軌作水平移動。搖臂套裝在外立柱上，可沿外立柱上下移動，以適應加工不同高度工件的要求。此外，搖臂還可隨外立柱繞內立柱在180度范圍回轉，因此主軸很容易調整到所需要的加工位置。為了使主軸在加工時保持確定的位置，搖臂鉆床好具有立柱、搖臂及主軸箱的夾緊機構，當主軸的位置調整確定后，可以快速將它們夾緊。搖臂鉆床的其它變形如萬向搖臂鉆床，搖臂和主軸箱可回轉或傾斜，使主軸在空間任意方向都能夠進行鉆削，這種機床適用于重型機器、機車車輛、船舶和鍋爐等制造業中加工大型的工件。

數控鉆床數控鉆床主要用來加工有位置精度要求的孔和孔系，它可進行鉆、擴、鉸、攻絲等工序，X、Y、Z三軸由數控系統和步進電機控制，扭矩大、定位精度高。該機床系列剛性好，編程簡單，操作方便，使用可靠，適用于一切行業特別是中小批量及多品種的機械加工。